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支持RCX/NXT的编程平台

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发表于 2011-12-28 11:10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
(zt)
        NXT机器人控制器的源代码全部开放,所以给第三方编程提供了更广泛的接口。除了ROBOLAB 2.9和NXT-G以外,还可以使用其它编程平台控制NXT蓝牙机器人:        

软件或工具名称
特点描述
Microsoft Robotics
Studio(MSRS)
微软开发的可在不同机器人上编程的软件平台。其中可以实现对NXT 和RCX 2.0的编程与开发。MSRS 包括一 个可视化编程环境和模拟机器人仿真环境:http://www.microsoft.com/robotics
ROBOTC
由卡内基·梅隆大学机器人学院开发,基于C语言编程环境,可控制NXT和RCX:http://www.robotc.net
Bricx Command center
NBC/NXC/NQC的集成开发环境:http://bricxcc.sourceforge.net
LabVIEW Toolkit for LEGO  MINDSTORMS NXT
用于LabVIEW 的乐高NXT机器人开发软件包:
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435
JAVA FOR NXT(NXJ)
使用JAVA语言控制NXT:http://lejos.sourceforge.net
pbLua
由Ralph Hempel开发的基于LUA语言的简易平台,可控制NXT:http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua
Ruby
使用ruby语言控制NXT的一个库:http://ruby-nxt.rubyforge.org
MATLAB
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发表于 2011-12-28 14:14:01 | 显示全部楼层
如果有NXT的模拟器就好了。
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发表于 2011-12-28 16:37:14 | 显示全部楼层
frankxh 发表于 2011-12-28 14:14
如果有NXT的模拟器就好了。

MSRS上有NXT小车的模拟环境
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发表于 2011-12-28 20:17:52 | 显示全部楼层
其实还有python版本的
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