双光电校准 黑线（与黑线平行）

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求教这两个都对么 第一个是我自己写的 第2个是刚才一位仁兄发的 让家都说对了 可是我照着他的做了一个，当两个传感器都检测到黑线时车不停止。有会的话加我QQ601801033 交流。

wqvbqjywyg

不知道对不对。。

特别不能战斗

第一个 逻辑 写 否
中间的两个 逻辑 写 是
应该会停

薛源

不错 就是这个意思

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谢谢 FLL愁死了

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那我自己写的内个对么 我自己试了试 好像没有问题

08060428

有空试试

wqvbqjywyg

楼主，要注意你的程序是两个都在白的地方停，那就是跟本走不动的意思呀。。

风影

呵呵 学习了

babaluosajb

看了你的程序截图  这样的逻辑是没问题 但会受到光感安装位置的影响，
若两个光感距离稍微大一点，这个程序就不可用了 在你的程序中3光感对应c电机，当3触黑时c电机停，再等b电机直到2触黑，但b电机运行的时候，3光感也会移动甚至会向前离开黑线，这样当2触黑的时候，3已经超过黑线，这时c电机继续前行，这样机器就挂了。。。。
若两个光感离得很近，以上情况不会出现，但等双黑时，机器未必与黑线垂直。

特别不能战斗

babaluosajb 发表于 2012-3-8 22:38
看了你的程序截图  这样的逻辑是没问题 但会受到光感安装位置的影响，
若两个光感距离稍微大一点，这个程序 ...

1 你说的情况不可能出现，因为无论哪个光感看到黑线后都会跳出循环，不会重复检测。具体看程序。
2 没错，两个光感之间距离越近肯定越不容易准

babaluosajb

特别不能战斗 发表于 2012-3-9 06:28
1 你说的情况不可能出现，因为无论哪个光感看到黑线后都会跳出循环，不会重复检测。具体看程序。
2 没错 ...

按照楼主第一个截图程序，应该是一个光感先触黑，再等第二个光感触黑。什么叫无论哪个光感触黑都会跳出循环？？？费解

特别不能战斗

babaluosajb 发表于 2012-3-9 15:25
按照楼主第一个截图程序，应该是一个光感先触黑，再等第二个光感触黑。什么叫无论哪个光感触黑都会 ...

因为第二个光感触黑走完后 就是一个 逻辑写真，逻辑真了循环就跳出了。既然逻辑跳出了，就不会重复再去检测第一个光感。就不会出现你说的“c电机继续前行”的情况

babaluosajb

特别不能战斗 发表于 2012-3-9 15:35
因为第二个光感触黑走完后 就是一个 逻辑写真，逻辑真了循环就跳出了。既然逻辑跳出了，就不会重复再去检 ...

看来你对这个程序没有做过全面的实验啊 ，这个程序我也用过，但是现在不用了。
我的意思不是3光感继续检测，我说的是当B电机在前行等待2光感触黑的同时3光感也在移动，甚至会向前超过黑线。
前面我说错了   C电机不会继续前行，应为已经跳出了循环。但这时3光感还在原来的位置吗？？？不在了。所以这样的跳出方式并不好。

特别不能战斗

babaluosajb 发表于 2012-3-9 16:08
看来你对这个程序没有做过全面的实验啊 ，这个程序我也用过，但是现在不用了。
我的意思不是3光感继续检 ...

你说的没错，所以我在另一个帖子里有说明，这个只是理想状态的思路，实际情况中因为车的角度，马达的功率等原因会有各种误差，需要调整，调整的方法我在另一个帖子里也有说明。