抓举两个动作机械手

lycy1246 · 发表于 2012-6-29 14:31:03

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-10-29 14:03:25

你的这个结构理论上是可行的，但抬起的力量有限，而且那两个24齿的齿轮极易脱齿。

建议修改如下：
1、把两个24齿的齿轮改为8、8、24，减速加大扭矩；
2、把三根轴用一个薄连杆连接起来，防止脱齿。

52东方不帅 · 发表于 2012-6-29 15:54:06

是不是抓了以后可以抬上来的？
如果是的话不能太重了，不然会损坏伺服器

lycy1246 · 发表于 2012-6-29 19:27:29

是抓住后抬起来，谢谢提醒。

810196642 · 发表于 2012-6-29 19:59:31

上个视频吧

lsm910817 · 发表于 2012-6-29 21:33:49

幽灵 · 发表于 2012-6-30 13:09:14

可我仿出来的却只能做抬起来的动作呢

lycy1246 · 发表于 2012-6-30 20:42:22

幽灵发表于 2012-6-30 13:09
可我仿出来的却只能做抬起来的动作呢

先让下面的两个手臂打开一定角度后向内，夹紧后整体抬起~

幽灵 · 发表于 2012-7-8 21:00:46

谢了！目前正在使用中……

绿茶杯 · 发表于 2013-4-10 14:42:01

学习。抓和举怎样用一个马达顺序完成还是很有用的

dswhe · 发表于 2013-4-27 16:03:48

学习了，我也搭了一个，效果不错，但是编程有点问题

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