求解：自制匀加速模块的做法

underspeed

Power100猛起步时，重心不太稳的车子会跳一下，重心稳的，起步方向也会有变化，导致车子不稳定，现在想做一个匀加速模块。不是那个电机模块里自带的功能，但是和那个类似，用于巡线当中，作为那个Power变量的一个计算法，一般巡线，Power的值是恒定的，我的意思就是让那个Power变成一个关于时间或角度的函数，以达到巡线也能匀加速的效果，现在试验过每次循环秒将速度乘以1.1，但是效果不太好。求解，如何自制一个能输出数据的匀加速模块。[qq]474215044&site=[Discuz!]&from=discuz&menu=yes" target="_blank">

Martin1994

原帖里有写，最主要的PID三个值分别对应KP KI KD，timer#是计时器号码随便填123之中的一个，offset、value和result分别对应目标值、输入值和输出值

Martin1994

如果要做精确匀加速那用PID
http://bbs.cmnxt.com/thread-8256-1-1.html
方法是把offset值（目标值）与时间呈二次函数关系，比如：f(t)=0.2·t^2，其实就是控制电机速率

underspeed

Martin1994 发表于 2012-7-8 13:49
如果要做精确匀加速那用PID
http://bbs.cmnxt.com/thread-8256-1-1.html
方法是把offset值（目标值）与时 ...

嗯，这下体会到你那个模块的作用了，很强悍，有一事不明，模块中所有的数据端口的值都分别代表什么，麻烦赘述一下，手边没机器，不方便试验，还请详细说明，谢谢！

呼市随风

谢谢 学习了