2012 -2013 “爱晚行动”任务介绍---第一版

薛源

2012 -2013 “爱晚行动”任务介绍---第一版

1、木匠活任务描述
     机器人需将损坏的椅子带回基地，由参赛选手人为的将椅子修好，再让机器人把椅子带回并放到桌子附近。 明确计分法： ---修复好的椅子在基地内：15分 ---或--- ---修复好的椅子任何一部位（投影面积/垂直）在桌子下面：25分

2、吃药任务描述
     在每次比赛开始前，药瓶将被随机摆放在赛台上（见场地搭建）。机器人要在没有碰倒或移动橘色药瓶的前提下，将绿色药瓶带回基地。明确计分法： ---绿色药瓶在基地内，并且所有橘色药瓶都没有明显的移动或者与初始的位置形成角度：25分

3、服务型宠物任务描述
     机器人向灰色圆盘施力，使携带电话的小狗向前基地方向移动。明确计分法： ---小狗进入基地：20分
    方法限制： 小狗移动的初始动力必须是通过机器人对灰色圆盘的推动或撞击而产生。

4、保龄球任务描述
     机器人需将基地内的黄色球发射出去击倒保龄柱。如果第一次发出黄色的球，没有将所有保龄柱全部击倒，那么裁判将球放回基地，机器人可进行二次击球。（每场比赛只允许发生一次）明确计分法： ---击倒1到5个柱子（每个得7分） ---或--- ---6个柱子全部击倒（60分）方法限制：每个被击倒的柱子必须是由于一个完全被发射出去并独立运动的球的撞击而倒下（在撞击的时候不能被其他任何事物触碰或指引），或者是由另一个被释放/独立的柱子的撞击而倒下。任何一个因为其他原因倒下的柱子不能得分。

5、有氧运动任务描述
     机器人一次将转盘转动90度明确计分法： ---得分请见表格中的红色数字方法限制： ---在每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全进入基地一次

6、力量练习任务描述
    机器人抬起西侧的拉杆，使重物提升明确计分法： ---重物被抬起后的高度与红色标记重叠：15分 ---或--- ---重物被抬起后的高度高于红色标记: 25分方法限制： ---重物的高度必须由于西侧拉杆的抬起而提升

7、火炉任务描述
     机器人要将所有的炉子颜色变成黑色明确计分法： ---所有四个炉子都变黑色：25分

8、可视通话任务描述
     机器人要使旗帜升起明确计分法： ---始终升起的旗帜：每个20分

9、换乘任务描述
     在比赛结束之前，机器人要登上月台并停留在月台上明确计分法： ---机器人停留在倾斜的中心月台上面 45分 ---或---- ---机器人停留在水平的中心月台上面 65分 不论哪种情况：除了场地纸和机器人之外，中心月台都不允许与其他任何事物接触，中心月台必须保持在楼梯和斜坡的中间。 （机器人有且只有接触中间站台才有效，如果机器人“没有”仅仅接触中间站台，则该任务为0分）

10、 针线活任务描述
       机器人需将正方形补丁放置到被子的指定区域明确计分法： ---蓝色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：每个15分 ---加--- ---橘色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：每个30分

11、园艺任务描述
       机器人需将植物种植到花园里明确计分法： ---植物的底部接触到一个白色的目标区域：25分

12、共鸣和合作任务描述
      机器人需将你们场地上的指针调成与对手场地上指针保持平行排列明确计分法： ---你们场地里的指针与对手场地里的指针平行排列（不论方向）：45分

13、球类游戏“现在的决定影响我们的未来” 任务描述
       比赛结束后，两支队伍都可以根据架子上的小球总数得分，但是只有一支队伍，也就是中心小球的颜色代表的队伍，能获得该项分数。计分法： ---架子上的小球（所有的小球，包括中心位置的、旁边的，不论颜色）：两队均可获得每个10分 ---加--- ---如果是你们队的颜色的小球在中心位置：只有该队获得60分
       方法限制： ---机器人使对方颜色的小球掉落，唯一可使用的途径是推动杠杆 ---机器人每次推动杠杆，对方颜色的小球只允许掉落一个 FACT：裁判要随时记录架子上剩下的小球数量 FACT：如果球类游戏的模型被卡住、坏掉或者中心位置以外的小球掉落，则视为模型“故障” 如果故障原因如下： 你们的机器人向东推动你们场地上的杠杆，但是太快、太远或者不够远 ---或----  你们的机器人没有通过向东推动杠杆使其以适当的速度移动适当距离，而是以其他方式与模型作用时 ---两支队都可以根据故障发生之前架子上的小球总数得分 ---只有一只队（自己的小球在中心位置）可获得中心小球的得分（60分） 如果裁判认为模型是因为其设计、安装或维护产生的故障，那么球类游戏任务就被冻结，得分如下： 两支队都可以根据故障发生之前架子上的小球数得分 两支队都将获得中心位置小球得分（60分）

14、灵活性练习任务描述
      机器人将黄色小环带回到基地计分法：在基地内的黄色小环：每个20分

15、触碰惩罚
      如果当机器人在基地之外时，你触碰了机器人，裁判就会将有氧运动任务中的指针向0的方向拨动一格。

晓舟

任务9描述不明确：机器人有且只有接触中间站台才有效，如果机器人“没有”仅仅接触中间站台，则该任务为0分

薛源

晓舟 发表于 2012-8-30 22:04
任务9描述不明确：机器人有且只有接触中间站台才有效，如果机器人“没有”仅仅接触中间站台，则该任务为0分

你修改一下吧

土豆

“爱晚行动”的任务对机器人的准确度要求很高呀

mtllmt

晓舟 发表于 2012-8-30 22:04
任务9描述不明确：机器人有且只有接触中间站台才有效，如果机器人“没有”仅仅接触中间站台，则该任务为0分

明年FLL吗？ 这么快就出来了

Great.Woo

一直在关注！谢谢楼主！……

YO_YO_ER

还不知道自己会不会做今年的FLL。。。

Rmd

原网是http://www.firstlegoleague.org.cn/cansaibidutest.aspx?id=14
不过谢谢括号里的补充。

爱因斯坦

有好的方案和想法可以交流一下！

willdaily

今天刚看见 还好 大家加油

chenhan

我的朋友是参加这项比赛的，能不能多给点资料，有利于帮助他们