乐高单光电寻黑线求解啊大大们~~~~~~~~

willdaily · 发表于 2012-12-24 15:10:57

乐高单光电寻黑线总是左右摇摆，不稳定，容易出现走位失误。
请问：单光电寻黑线怎么不摇摆呢？好像能编出比较稳定的巡线程序，可是我不会啊~~~

哪位大大帮帮忙，指点一下啊~~~~~~~~

版主晓周，你在哪里~~~~~~~~~

谢谢朋友们啦~~~~~~~

willdaily · 发表于 2012-12-24 15:11:17

求指教啊

locksmith · 发表于 2012-12-24 15:14:26

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wwwwalker · 发表于 2012-12-24 19:14:11

个人觉得FLL竞赛中，对巡线的要求并不见得太高，PID用第一项参数就差不多了。我们学校只用了比例巡线。

rolanx · 发表于 2012-12-24 19:48:22

今年的光电用来找药瓶子，巡线不用了。

何子 · 发表于 2012-12-24 20:24:22

willdaily 发表于 2012-12-24 15:11
求指教啊

只要把速度调慢就行了

wwwwalker · 发表于 2012-12-24 20:57:47

rolanx 发表于 2012-12-24 19:48
今年的光电用来找药瓶子，巡线不用了。

完全不巡线了？这个有点难度吧

yuanshouyu · 发表于 2012-12-25 09:52:56

要是针对FLL的巡线比例巡线足够了

惊鸿_gz · 发表于 2012-12-26 08:19:47

你用的巡线方法是什么？
左停、右转；右停、左转？
你可以试试：
左功率40、右功率80；左功率80、右功率40；
分号两边是检测到的黑白情况，至于40、80什么的，可以根据自己情况修改一下，总之不需要停止轮子的转动。否则摇摆就很严重。按照NXT软件自带教程编写的程序就会摇摆。

willdaily · 发表于 2013-1-15 14:48:18

惊鸿_gz 发表于 2012-12-26 08:19
你用的巡线方法是什么？
左停、右转；右停、左转？
你可以试试：

你说的这个是比例巡线？

惊鸿_gz · 发表于 2013-1-15 15:32:38

willdaily 发表于 2013-1-15 14:48
你说的这个是比例巡线？

其实论坛里唐伯虎的PID算法就已经解决你的问题了，一般的巡线，你都不用看后边儿，把P控制器看完就够用了！

惊鸿_gz · 发表于 2013-1-15 15:33:11

tianshihua · 发表于 2013-4-2 15:43:36

yuanshouyu 发表于 2012-12-25 09:52
要是针对FLL的巡线比例巡线足够了

什么是比例巡线啊！！！

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locksmith locksmith 当前离线积分 202 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2012-12-24 15:14:26 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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