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一些RobotC编写自平衡小车的问题

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发表于 2015-3-4 19:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
本帖最后由 nistar 于 2015-3-4 19:40 编辑

http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/

这是我看到最完整的PID自平衡小车的程序了,
但是PID算法那段看不太懂
有哪位大神看过这个的,回复我下???  求私下指导

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