用光电传感器替代颜色传感器，很简单

boylong · 发表于 2013-6-4 20:09:31

糖伯虎 · 发表于 2013-6-5 08:40:03

boylong 发表于 2013-6-5 00:30
就是啊，我就是知道这个问题，所以只用了三只颜色差距较大的积木，您有没什么好点的解决办法啊

没有办法解决，现在的颜色模型，不管是HSV、HSI、CHL、LAB、CMY还是RGB,都是几个维度的，光单一的灰度是不能构成颜色模型的。

糖伯虎 · 发表于 2013-6-4 23:22:30

你这个是颜色种类少，且颜色灰度有差别比较大就可以，要不你试试白色和黄色，或者黄色和绿色，可能效果就不怎么样了。

boylong · 发表于 2013-6-5 00:30:28

糖伯虎发表于 2013-6-4 23:22
你这个是颜色种类少，切颜色灰度有差别比较大就可以，要不你试试白色和黄色，或者黄色和绿色，可能效果就不 ...

就是啊，我就是知道这个问题，所以只用了三只颜色差距较大的积木，您有没什么好点的解决办法啊

薛源 · 发表于 2013-6-5 06:42:01

根本不可能代替的最基本的原理都不一样啊

robber_shen · 发表于 2013-6-5 10:06:23

糖伯虎发表于 2013-6-5 08:40
没有办法解决，现在的颜色模型，不管是HSV、HSI、CHL、LAB、CMY还是RGB,都是几个维度的，光单一的灰度是 ...

我也深有体会。普通光感非常容易收到环境光干扰，判色出错。颜色传感器在使用中，红蓝绿三色光是在不断交替快速闪烁的，因此在判别上属于综合判别，准确度确实很好。

TOM · 发表于 2013-6-5 10:16:36

这个我不会编写。。。

boylong · 发表于 2013-6-5 10:58:59

糖伯虎发表于 2013-6-5 08:40
没有办法解决，现在的颜色模型，不管是HSV、HSI、CHL、LAB、CMY还是RGB,都是几个维度的，光单一的灰度是 ...

我是想解决比赛颜色识别问题，第一次带队，不知道怎么弄

boylong · 发表于 2013-6-5 11:00:41

薛源发表于 2013-6-5 06:42
根本不可能代替的最基本的原理都不一样啊

我只是想用光返回值来做，第一次带比赛，没经验，wro可以用颜色传感器吗？不能用怎么办啊

boylong · 发表于 2013-6-5 11:01:13

TOM 发表于 2013-6-5 10:16
这个我不会编写。。。

呵呵，我只是觉得做测试，这样很方便哈，嘿嘿

boylong · 发表于 2013-6-5 11:01:58

robber_shen 发表于 2013-6-5 10:06
我也深有体会。普通光感非常容易收到环境光干扰，判色出错。颜色传感器在使用中，红蓝绿三色光是在不断交 ...

明白了。我想，我知道怎么改进了

TOM · 发表于 2013-6-5 11:08:17

可以用颜色才传感器

bbyu · 发表于 2013-6-5 23:37:20

还是支持

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