Arduino驱动9398_转向电机用舵机替代_可红外遥控

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其实我没有9398。但我有两套8110，我想山寨9398的底盘结构足够用了。可悲催的是我没有L电机也没有新款的转向伺服电机。好在我有Arduino可以驱动舵机。
先上视频：




用XL电机替代了L电机，效果还可以。
把舵机装在原来伺服转向电机的位置，可惜舵机加转接器所占的空间太大了，没地方放电池盒了。
Arduino驱动舵机实现转向动作。LEGO红外接收器驱动两台XL电机实现小车前进后退。无论是Arduino还是LEGO红外接收器，都统一接收乐高遥控发出的控制指令。可惜它们目前不能用同一频道。电池盒我改装过，可以同时给Arduino和LEGO的PF系统提供两路独立的9V供电。




车底转向机构与舵机出轴链接




板子和电池盒基本就是放在车上的。以后做车壳的时候我会给它们重新找个好位置的。照片有点糊，不好意思。







舵机与乐高链接的转接器是我自己开发的。



车基本上还是9398的结构

一起喜洋洋

xou822

群主牛逼的批爆
加群还拒绝  真的那么了不起不要来论坛炫耀，直接在你的群里面牛掰啊

三角板啊

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xou822 发表于 2013-10-11 08:42
群主牛逼的批爆
加群还拒绝  真的那么了不起不要来论坛炫耀，直接在你的群里面牛掰啊

加群小技巧：请使用等级较高的QQ。QQ个人资料填写尽量合理，比如拉菲共和国，泰坦语，就很难通过。最好写个简单易懂的申请理由，比如“Arduino”。
群管理员每天要拒绝N多自称是美女的加群申请。时间久了，手就抖了，你的申请就杯具了。
还是希望你能加入。

xou822

加个群还要技巧 真是想得出来

自己觉得牛逼就不要来论坛广告了。。。。

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xou822 发表于 2013-10-11 09:54
加个群还要技巧 真是想得出来

自己觉得牛逼就不要来论坛广告了。。。。

QQ等级低的多数都是垃圾。加进来也是恶心广大群友。

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我终于入了9398，已经组好。

zhlego

看起来楼主也算得上电子爱好者了。

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zhlego 发表于 2014-1-20 10:03
看起来楼主也算得上电子爱好者了。

非电子专业的，很多都不会。