怎么使用多个电机动力输出到一个轴上

colorant · 发表于 2014-1-14 20:26:52

截一张图吧

施清快 · 发表于 2014-1-14 21:22:08

最简单的，在一根轴的两端装2电机呗

huruiqi · 发表于 2014-1-14 21:30:05

本帖最后由 huruiqi 于 2014-1-15 10:24 编辑

没太明白LZ，是伺服电机同轴相连即可。如果是小马达利用齿轮组链接到同一根轴上。注意控制好方向

wzk · 发表于 2014-1-15 00:38:12

huruiqi 发表于 2014-1-14 21:30
没太明白LZ，是伺服电机同轴相连即可。如果是小马达利用齿轮组链接到同一根轴上。注意控制好速度

就是说用比如两个电机然后想让这俩的力量输出到一个轴上

糖伯虎 · 发表于 2014-1-15 08:54:40

用差速齿轮组成加法器

colorant · 发表于 2014-1-15 10:58:44

是的，如果要减少对电机互相之间的影响的话，要使用差速器， unofficial lego technical builder's guide 里面有详细的介绍

wzk · 发表于 2014-1-15 12:20:04

糖伯虎发表于 2014-1-15 08:54
用差速齿轮组成加法器

是用的差速器但是想的是两个电机输出到一个轴上。。

好吧我还是画了个图转接盒是想问的。。。

wzk · 发表于 2014-1-15 12:21:22

colorant 发表于 2014-1-15 10:58
是的，如果要减少对电机互相之间的影响的话，要使用差速器， unofficial lego technical builder's guide ...

好吧但是我用的就是差速器啊。。。。。你看楼上的图

scaeac · 发表于 2014-1-15 13:29:54

wzk 发表于 2014-1-15 12:21
好吧但是我用的就是差速器啊。。。。。你看楼上的图

差速器位置不对。
将差速器原来的两个动力输出半轴接到马达上，注意转动方向要匹配；将原来动力输入轴（主轴）做输出轴。就能实现楼主的想法。

zbboy80 · 发表于 2014-1-16 00:39:13

scaeac 发表于 2014-1-15 13:29
差速器位置不对。
将差速器原来的两个动力输出半轴接到马达上，注意转动方向要匹配；将原来动力输入轴（ ...

这样的接法是提高了转速，还是扭矩呢？越野车是这种接法？

scaeac · 发表于 2014-1-16 13:50:23

zbboy80 发表于 2014-1-16 00:39
这样的接法是提高了转速，还是扭矩呢？越野车是这种接法？

输出转速等于两个马达的最低转速，扭矩也相当于两个马达中的最小扭矩，功率是连个马达的合。唯一可以期待的，是用冗余设备增加可靠性。当一个马达故障了，还可以依靠另一个马达继续工作。其余的，就不明白楼主要干什么了。

colorant · 发表于 2014-1-17 08:53:09

scaeac 发表于 2014-1-16 13:50
输出转速等于两个马达的最低转速，扭矩也相当于两个马达中的最小扭矩，功率是连个马达的合。唯一可以期待 ...

不是的，差速器做加法扭矩是叠加的，都说了那本书上有详细的介绍，大家可以去看一下阿~~~ 可以级联接好几个马达累加扭矩的

colorant · 发表于 2014-1-17 08:54:32

wzk 发表于 2014-1-15 12:21
好吧但是我用的就是差速器啊。。。。。你看楼上的图

差速器做加法的原理请看我说的那本书啊。。。说得很明白

colorant · 发表于 2014-1-17 09:06:40

级联的例子

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