抓住就不松手的爪子

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-10-31 10:33:02

本帖最后由冀·闲庭信步于 2017-7-1 18:35 编辑

最近学生们在做任务时，需要爪子。
但是做出来的爪子都存在一个问题，抓住目标后，爪子会由于目标的重力自动松开。

如何解决呢？想到了涡轮传动的单向性。

动手，分别作出了1:8,1:24和1:40的三种带自锁的爪子。

1:8的爪子动作快，但精度低；1:24的爪子动作慢些，但精度提高了许多；1:40的爪子最慢，力量最大，精度也最高。

图片如下：

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-9 10:13:32

Jupiter 发表于 2015-10-9 10:07
先抓后抱是具体是什么动作？？没试过这个

去看我的帖子吧

Jupiter · 发表于 2015-10-9 10:07:42

先抓后抱是具体是什么动作？？没试过这个

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-9 09:53:48

Jupiter 发表于 2015-10-9 09:51
最近也在研究机械爪，学习参考楼主的方案！！

你可以尝试把“抓住就不松手的爪子”和“先抓后报的爪子”二者结合起来，看看如何呢？

Jupiter · 发表于 2015-10-9 09:51:25

最近也在研究机械爪，学习参考楼主的方案！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-8 17:28:53

saidemon 发表于 2015-10-8 16:47
就是测试电机转几圈合适来控制张角是吧？

通过传动比你可以计算出需要电机转过多少角度的

saidemon · 发表于 2015-10-8 16:47:57

冀·闲庭信步发表于 2015-10-8 15:14
更正：
上述解释有误，以为是另一篇的问题。

就是测试电机转几圈合适来控制张角是吧？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-8 15:14:18

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-10-8 15:19 编辑

saidemon 发表于 2015-10-8 14:51
不知道是否能配图说明一下呢，谢谢！

更正：
上述解释有误，以为是另一篇的问题。

本例完全可以通过动作电机（蜗杆带动涡轮）的角度实现精确控制。

saidemon · 发表于 2015-10-8 14:51:02

冀·闲庭信步发表于 2015-10-8 12:14
你可以把球齿轮改成斜齿轮来解决。

不知道是否能配图说明一下呢，谢谢！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-8 12:14:50

saidemon 发表于 2015-10-8 11:52
请教一下关于夹子张角过大或者过小的问题有什么好的解决方法呢？

你可以把球齿轮改成斜齿轮来解决。

saidemon · 发表于 2015-10-8 11:52:31

请教一下关于夹子张角过大或者过小的问题有什么好的解决方法呢？

lczxw1 · 发表于 2015-1-19 10:20:41

厉害，学习了！

clock95950 · 发表于 2015-1-15 08:42:16

不错的小结构

潜水的鱼 · 发表于 2015-1-12 21:51:07

感谢楼主分享

yu0411722 · 发表于 2015-1-7 17:46:33

感谢楼主分享

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抓住就不松手的爪子

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