也谈抓娃娃机的爪子

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-1-20 12:49:42

本帖最后由冀·闲庭信步于 2019-5-27 08:09 编辑

最近看了一些朋友做的抓娃娃机爪子，很受启发，但感觉尚有可改进之余地。

教学之余设计了一款抓娃娃机的爪子，整体采用蜗杆驱动四个40齿齿轮的结构。

请看图：

QQ图片20190527080503.png

图中用的是EV3中型电机，可直接换为科技系列的L电机。

1、结构互锁，蜗杆轴不会逃逸；

2、除非零件损坏，否则解体的可能性极小；
3、整体刚性较好。

搭建文件在此（

抓娃娃.lxf (14.93 KB, 下载次数: 497) ），索要几个乐币，愿者上钩吧。

零件列表如下：

QQ图片20190527080851.png

消耗零件86个，其中的24316（3#钉轴）可用6587（3#凸点轴）替代。

还有一款更小巧的爪子（不能称其为抓娃娃机爪子，不是四向爪子！），请看图：

QQ图片20180120132742.png

这款爪子只有46个零件，小巧了许多。

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-1-20 21:57:32

哇咔咔，这个不错哟，不过我做了个更小的只用了34个零件的小爪子。机械爪.jpg

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-10-30 06:38:50

小眼睛发表于 2018-10-29 23:19
有个问题，在爪子闭合的时候如果夹的东西比较硬，造成电机卡齿，在按其他按钮的时候，电机也不动了，这有什 ...

通过程序来解决。方法如下：
1、电机功率不要太大（通过蜗杆40倍的降速增加扭矩，扭矩已经不小了）；
2、让电机转过指定时间，而不是指定角度或圈数。

如此，电机就不会卡死了。

446917610 · 发表于 2018-5-4 17:28:46

[img][/img]

变个梦醒来 · 发表于 2018-1-24 22:54:58

点击图片竟然不能直接上传，回复编辑器好落后

yytwanlegao · 发表于 2022-4-6 11:07:07

yytwanlegao · 发表于 2022-4-6 10:10:30

25个

yxslove1989 · 发表于 2019-9-7 22:31:25

真不错

paopao31224 · 发表于 2019-5-30 09:58:18

可以可以，思路清晰，结构也更牢固。

534142373 · 发表于 2018-11-28 09:28:56

小眼睛发表于 2018-10-29 23:19
有个问题，在爪子闭合的时候如果夹的东西比较硬，造成电机卡齿，在按其他按钮的时候，电机也不动了，这有什 ...

未校准电机模块

小眼睛 · 发表于 2018-10-29 23:19:15

有个问题，在爪子闭合的时候如果夹的东西比较硬，造成电机卡齿，在按其他按钮的时候，电机也不动了，这有什么办法解决吗

leizhen · 发表于 2018-9-29 15:27:17

学习

poolchen · 发表于 2018-6-23 13:32:50

这个很不错，正好我拿来上课，谢谢楼主。

小白人521 · 发表于 2018-6-13 16:21:06

谢谢

jhm · 发表于 2018-5-25 20:38:14

446917610 发表于 2018-5-4 17:28
[/img]

动手试一试效果如何！

jhm · 发表于 2018-5-19 21:16:02

446917610 发表于 2018-5-4 17:28
[/img]

感觉不错！

JoyYoung · 发表于 2018-3-15 15:52:50

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