结构紧凑的爪子

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-14 12:25:19

本帖最后由冀·闲庭信步于 2014-11-15 09:55 编辑

受 LEGOstudio Homepage 中一个爪子的启发，今天搭建了一个结构非常紧凑的爪子，利用了蜗杆传动，具有自锁性，只有23个零件。
考虑到前面那个爪子用到了92907这个零件，有些朋友手中可能没有，今天又做了些改进，去掉了92907。

17个零件，只有4个单位宽，结构更小巧了，依然具有自锁性。

其实我们都是在探索，探索的不是结构，而是思路。

仅供参考

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-17 13:30:34

我主要是带领学生做竞赛的，我们使用EV3主机加伺服电机，完全可以控制动作的角度，所以不在意是否有离合齿轮及断开动力。

FreePascal · 发表于 2014-11-14 19:25:29

被坑了，花的不值

ZF1 · 发表于 2014-11-14 20:25:34

还行

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-14 21:31:23

FreePascal 发表于 2014-11-14 19:25
被坑了，花的不值

你做一个比这还简洁，没有冗余且结构简单的爪子。

我双倍返还！

捞屎人 · 发表于 2014-11-14 23:47:09

爪子如果没有离合齿轮一定要具有卡死自动切断动力的功能没图看不到楼主的的大作啊

ThomasTu · 发表于 2014-11-15 19:15:22

捞屎人发表于 2014-11-14 23:47
爪子如果没有离合齿轮一定要具有卡死自动切断动力的功能没图看不到楼主的的大作啊

按照这个思路做一个哈

。樹 · 发表于 2014-11-18 18:13:29

导入不了模型呢

gwvc · 发表于 2014-11-19 09:34:12

不错，关键是看的思路，有启发就是好东西！

baiheren · 发表于 2014-11-19 12:58:19

学习学习了

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结构紧凑的爪子

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