单电机自动避障小车

alex_cn · 发表于 2015-4-1 23:22:33

向玩具小车学习的哈,一个中型电机驱动,碰着墙壁后自己回退拐弯.
就是乱跑小车.
1M的图片都上不了,管理员看看

alex_cn · 发表于 2015-4-1 23:24:53

占楼补图,还是说我的图片大了,那就上视频吧

alex_cn · 发表于 2015-4-9 20:11:39

ding yi xia

598753560 · 发表于 2015-4-10 10:04:38

楼主我比较愚笨看不出来是利用什么原理转弯的，能详细讲解下吗？谢谢了！

alex_cn · 发表于 2015-4-10 23:17:44

找到原因了,原来是图片的分辨率过大无法上传

捞屎人 · 发表于 2015-4-22 22:46:27

和玩具车转弯原理一样

changbd · 发表于 2015-5-10 10:40:47

楼主，您用中型电机控制方向，那用什么来提供前进的动力呢？

alex_cn · 发表于 2015-5-10 22:17:56

changbd 发表于 2015-5-10 10:40
楼主，您用中型电机控制方向，那用什么来提供前进的动力呢？

问的好,一个电机实现驱动和方向,只是这个方向是碰撞后,那边阻力小就往那边逃脱,找个玩具仔细观测就能发现端倪

aloneaway · 发表于 2015-5-19 23:28:06

这个做的真心好呀

alex_cn · 发表于 2015-5-22 23:08:55

中间的黑色模块没上插销,让其在有摩擦阻力时能运动

vickydiany · 发表于 2016-1-19 11:45:26

车边框放上导轮就不容易卡在墙角了

bjli0125 · 发表于 2016-2-28 21:01:26

原来和小孩玩具车的原理一样。

z1003 · 发表于 2016-11-11 09:45:34

亲，你的程序里的程序逻辑真伪图标怎么编出来的？

npjjzxdd · 发表于 2016-11-23 17:35:41

很棒呢

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