EV3走直线，两大电机同步

huangeternal · 发表于 2015-9-9 14:57:48

请教各位一个问题，本人使用EV3制作一个基本机器人走直线，发现启动时有时两电机不能同步，通常是右边的电机先转了一下，在两个电机一起转，导致小车偏离了原线路。但有时就正常，是什么原因呢？如何解决呢？谢谢！

besk · 发表于 2015-11-5 15:05:43

由于机械装置都有死区，你可以试试，拧下轴就知道了，你想走直线，确认俩电机的初始位置一样。不要一个是正向接触，另一个是反向接触，那么同时启动的时候，一个已经开始走了，另一个还是在空隙，经过这个死区后才开始走。

huangeternal · 发表于 2015-9-11 11:36:48

我用陀螺仪做了一条子程序，设置初始方向，如果偏了就用个速度差调一下！感觉好了一点。还有其他的解决方法吗？

郭靖 · 发表于 2015-9-10 10:21:55

把程序截图发过来看看

zhlego · 发表于 2015-9-10 19:31:59

ev3好像都有这个问题，试试陀螺仪或者角度传感器

likang2000 · 发表于 2015-9-11 08:01:37

我感觉是不是电机本身有个活动度，你摆车子时两个电机没有处在相同的状况？

特别不能战斗 · 发表于 2015-9-11 09:11:14

这就是Ev3！

huangeternal · 发表于 2015-9-11 11:38:00

likang2000 发表于 2015-9-11 08:01
我感觉是不是电机本身有个活动度，你摆车子时两个电机没有处在相同的状况？

你摆车子时两个电机没有处在相同的状况？请教这句话的意思是什么呢？初学请勿怪

likang2000 · 发表于 2015-9-14 08:29:30

huangeternal 发表于 2015-9-11 11:38
你摆车子时两个电机没有处在相同的状况？请教这句话的意思是什么呢？初学请勿怪

我也不是高手，只是遇到过无数摆得正却跑偏的情况。因为电机都是有一点活动，就是你不转动电机，轻轻地动一下，电机也会活动一点空间。这个空间本来比较小，但如果加上轮子来衡量的话，就会比较明显。如果你摆放的时候，两个电机中一个活动在区间的这一端，另一个在那一端，那电机就会有一个是先空转了一点，再开始跑的，自然就跑偏了。
我解释也不专业，不知道有没有解释明白。

huangeternal · 发表于 2015-9-15 13:54:30

likang2000 发表于 2015-9-14 08:29
我也不是高手，只是遇到过无数摆得正却跑偏的情况。因为电机都是有一点活动，就是你不转动电机，轻轻地动 ...

那如何解决这个问题呢？是提早先转动一下两个马达？

likang2000 · 发表于 2015-9-17 07:34:18

huangeternal 发表于 2015-9-15 13:54
那如何解决这个问题呢？是提早先转动一下两个马达？

我都是从后面均衡推动小车前进到指定位置，然后再开始运行程序，这样概率低很多。

huangeternal · 发表于 2015-9-17 08:48:02

likang2000 发表于 2015-9-17 07:34
我都是从后面均衡推动小车前进到指定位置，然后再开始运行程序，这样概率低很多。

哦，明白了，谢谢。我先试一下

海霸天下 · 发表于 2015-10-7 23:25:13

楼主，那个最下面的模块是什么？灰的

dashu126 · 发表于 2015-10-9 20:37:39

我弱弱的回一句，不是有个“移动槽“么，直接可以让两电机同时运转。为什么要这么麻烦？是不是我理解错了？

aswe9220 · 发表于 2015-10-29 22:26:20

dashu126 发表于 2015-10-9 20:37
我弱弱的回一句，不是有个“移动槽“么，直接可以让两电机同时运转。为什么要这么麻烦？是不是我理解错了？ ...

那个移动槽也不行，总是觉得一个先启动另一个后启动，启动时转弯明显。。。

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