新手求助关于小车走直线的问题

张飞 · 发表于 2016-4-12 18:07:42

用两个电机做一个小车走直线，前进3圈，然后再后退3圈，怎么样才能保证走的不偏离轨迹（不是巡线），用普通的程序有误差，不能保证回到初始位置，然后走的次数越多偏离越大，怎么解决？？？

仉金兴 · 发表于 2016-4-12 22:38:16

我觉得是齿轮之间的虚位造成的来回不一样

小冬 · 发表于 2016-4-13 00:04:10

偏差是不可避免的但是车体结构设计的合理可以减小误差

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