原创乐高 WeDo2.0 立式搭建单电机自主走迷宫

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-8 09:26:25

乐高 WeDo2.0 立式搭建单电机自主走迷宫只用了一套WeDo2.0 全部零件原配没有外加零件这是刚完成的视频很艰难的走完了为了缩小转弯半径所以立式搭建后期程序跑飞没有帮助它还好程序没停艰难的走完了

wszdan2005 · 发表于 2016-5-8 19:15:46

步进电机的角度控制误差较大，单电机实现已经很不错，还有改进空间！

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-8 19:54:14

wszdan2005 发表于 2016-5-8 19:15
步进电机的角度控制误差较大，单电机实现已经很不错，还有改进空间！

每天不停的发帖子发视频发图片没见一个大神来帮忙估计大神都在玩 EV3 只能硬着头皮自己上了

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-8 20:01:50

wszdan2005 发表于 2016-5-8 19:15
步进电机的角度控制误差较大，单电机实现已经很不错，还有改进空间！

乐高机器人用的都不是步进电机是最落后的碳刷直流电机 EV3靠光栅控制转速圈数和角度 WEDO2.0 什么控制都没有只能粗略控制时间和速度精确控制这方面和wedo没一点关系呵呵呵呵

bloom7187 · 发表于 2016-5-9 15:53:12

楼主的ipad保护壳不错，哪儿买的？求链接！

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-9 18:32:35

bloom7187 发表于 2016-5-9 15:53
楼主的ipad保护壳不错，哪儿买的？求链接！

不要买这个买了我就后悔了唯一的优点就是耐摔彻底打败熊孩子缺点一大堆背面全包扇热不好用久了很热不带背面支架以前的支架也安装不上了最后没办法自己 3D打印了支架不耐脏开关不好按到

天天小子 · 发表于 2016-5-10 13:08:31

楼主学WEDO多久了？

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-10 15:02:55

天天小子发表于 2016-5-10 13:08
楼主学WEDO多久了？

我是新手学了有一个半月了程序还很不完善经常出问题

天天小子 · 发表于 2016-5-10 15:11:26

一个半月如此厉害。我才刚开始

玺明乐 · 发表于 2016-5-10 15:13:07

楼主，用一个马达怎么实现的转向？

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-10 15:13:58

天天小子发表于 2016-5-10 15:11
一个半月如此厉害。我才刚开始

wedo2.0 太新了啥资料都没有自能自己摸索

玺明乐 · 发表于 2016-5-10 15:18:33

给个搭建图研究下吧

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-10 21:46:35

玺明乐发表于 2016-5-10 15:13
楼主，用一个马达怎么实现的转向？

你去看那个叉车工作的视频里面比较清楚其实就是用了棘轮

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-10 21:47:22

玺明乐发表于 2016-5-10 15:18
给个搭建图研究下吧

我不会用搭建软件没有图纸拍完照片就拆掉了你看图片拼吧不是很复杂的

玺明乐 · 发表于 2016-5-12 19:11:45

青岛同兴维修发表于 2016-5-10 21:46
你去看那个叉车工作的视频里面比较清楚其实就是用了棘轮

谢谢，再给点更具体的信息吧

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