乐高 WeDo2.0 立式搭建单电机自主走迷宫加强版

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-8 09:35:59

乐高 WeDo2.0 立式搭建单电机自主走迷宫只用了一套全部零件原配没有外加零件上一个大迷宫不是很成功后期程序跑飞经过调试程序现在走的比较稳定试着把迷宫也缩小了立式搭建的好处就是转弯半径小了不像上次巡线的大麦乐转弯很艰难速度也比巡线提升了很多

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-5-8 10:03:27

不错。

请问：单电机转向是如何实现的？

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-8 19:47:21

冀·闲庭信步发表于 2016-5-8 10:03
不错。

请问：单电机转向是如何实现的？

乐高结构版块有清晰照片你可以参考一下单电机被逼的

糊糊 · 发表于 2016-5-9 10:00:22

右轮有棘轮，只能前进，后退就会出现只有左轮在转，形成左转，棘爪只要不是完美卡住，就能形成短暂的后退，单电机也是不易

bloom7187 · 发表于 2016-5-9 15:57:21

楼主厉害哦，单电机实现了转向功能！

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-9 18:35:42

冀·闲庭信步发表于 2016-5-8 10:03
不错。

请问：单电机转向是如何实现的？

4楼说的很清楚了就是用了棘轮

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-9 18:38:16

本帖最后由青岛同兴维修于 2016-5-9 21:16 编辑

糊糊发表于 2016-5-9 10:00
右轮有棘轮，只能前进，后退就会出现只有左轮在转，形成左转，棘爪只要不是完美卡住，就能形成短暂的后退， ...

高手啊一眼就看穿了哈哈哈哈短暂后退是我调整了棘轮介入的时间等待一下在介入就可以后退了 wedo2.0 还是有很多玩法的

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-9 18:38:49

本帖最后由青岛同兴维修于 2016-5-9 21:17 编辑

bloom7187 发表于 2016-5-9 15:57
楼主厉害哦，单电机实现了转向功能！

4楼说的很清楚了就是用了棘轮短暂后退是我调整了棘轮介入的时间等待一下在介入就可以后退了 wedo2.0 还是有很多玩法的

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-5-9 21:53:49

高，实在是高！

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-9 22:32:30

冀·闲庭信步发表于 2016-5-9 21:53
高，实在是高！

高什么啊我是被逼的好不好 wedo2.0 只有一个电机和一个传感器我也是赶鸭子上架

cani228 · 发表于 2016-5-12 00:07:29

程序能分享一下吗谢谢

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-12 00:08:59

cani228 发表于 2016-5-12 00:07
程序能分享一下吗谢谢

程序太烂你看都跑飞了这里不让公开 QQ号私下联系我

meacheal · 发表于 2016-8-3 11:19:02

353973099@qq.com 楼主给个图纸学习一下

tdzcydt · 发表于 2016-10-3 09:52:09

青岛同兴维修发表于 2016-5-8 19:47
乐高结构版块有清晰照片你可以参考一下单电机被逼的

结构板块中搜索什么关键词才能准确找到

青岛张纯胜 · 发表于 2016-10-3 20:06:38

tdzcydt 发表于 2016-10-3 09:52
结构板块中搜索什么关键词才能准确找到

现在 wedo 有专门的版块了

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乐高 WeDo2.0 立式搭建 单电机 自主走迷宫 加强版