乐高 WeDo2.0 全部齿轮

青岛张纯胜

         乐高 WeDo2.0 全部齿轮 一共使用了 一套零件 单电机 把所有齿轮都用上了 大家  计算一下   看看 输出轴 和 电机轴的 减速比是多少   手滑了  照片没保存就全部删除了    还好视频是高清的  大家 将就一下吧

冀·闲庭信步

传动链摩擦偏大吧？

末端的叶片转动有明显的间歇、卡顿现象！

xd62215135

1:24   24;8   24:12  12;20   20;12=1:4   不知道对不对

青岛张纯胜

冀·闲庭信步 发表于 2016-7-11 06:25
传动链摩擦偏大吧？

末端的叶片转动有明显的间歇、卡顿现象！

没办法  齿轮太多  每个都有 间隙     间隙累加后 就变成这样了   哈哈哈 玩具就是 玩具   和 谐波减速 RV减速 没法比啊  

青岛张纯胜

xd62215135 发表于 2016-7-11 14:01
1:24   24;8   24:12  12;20   20;12=1:4   不知道对不对

呵呵  高手 就是 高手   

冀·闲庭信步

青岛同兴维修 发表于 2016-7-11 20:20
没办法  齿轮太多  每个都有 间隙     间隙累加后 就变成这样了   哈哈哈 玩具就是 玩具   和 谐波减速 R ...

与传动链的长度没有必然关系，这取决于间隙的控制！

青岛张纯胜

冀·闲庭信步 发表于 2016-7-11 20:41
与传动链的长度没有必然关系，这取决于间隙的控制！

直齿轮 最大的缺点 就是 间隙造成的  误差 和 虚位  所以要求精密的场合 都不用直齿轮了   你看工业机器人全身都是 谐波减速 和 RV减速 没有用 行星减速的