求教关于小车走黑线测光值问题。。

84820 · 发表于 2012-2-23 16:17:59

本帖最后由 84820 于 2012-2-23 16:17 编辑

情况是这样，每次在做小车测光值时我都是一边估算一边做，因为按照案例17那个“走黑线”我实在看不懂
因为一开始选择是20？

后来就是60？

最后它选择了40？

我自己猜是不是按照平均值计算的？

月魂 · 发表于 2012-2-23 16:27:10

白色与黑色的平均光值就是这样的

晓舟 · 发表于 2012-2-23 16:44:06

黑线测到20，白线测到60

那么如果测到的值大于40，是不是表示是白线？
但如果填入的是80，那么无论测到黑线还是白线都不会大于80，也就无法区分黑白线了~

asyinxiaoling · 发表于 2012-2-24 16:56:55

你可以测试以后在选中间值啊，用刚开界面然后往又选择VIEWR然后选择灯泡一样形状的，然后传感器连几就选几，就看见光亮传感器亮了，就可以放下测值了。根据你的需要在要用的场地上随便测值，比你估计的强

84820 · 发表于 2012-2-25 00:36:55

谢谢大家来给我解答这么菜鸟的问题。。呵呵

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求教 关于小车走黑线测光值问题。。