LEGO NXT虚拟仿真应用系列教程-NXTway-gs自平衡两轮机器人

旭日东升

介绍

准备

所需产品

文件列表

1   基于模型设计

        1.1  什么是基于模型设计？
        1.2  V模式设计
        1.3  MBD设计优点
2   NXTway-GS 系统简介
         2.1  结构图
         2.2 传感器和伺服电机
3.  NXTway-GS 建立模型
        3.1两轮倒立摆模型
        3.2两轮倒立摆的运动方程
        3.3  两轮倒立摆的状态方程
4.NXTway-GS 控制部分设计
       4.1控制系统
       4.2  控制器设计
5． NXTway-GS 模型
       5.1  模型概述
       5.2  参数文件列表
6． NXTway-GS 被控对象模型
         6.1  模型概述
         6.2  伺服电机
         6.3  被控对象
         6.4  传感器
7． 控制器模型（单精度浮点运算）
         7.1  控制程序简介
         7.2 模型总结
         7.3 初始化任务 : task_init
         7.4 4ms 任务: task_ts1.
         7.5 20ms 任务: task_ts2.
         7.6100ms 任务: task_ts3.
         7.7 标定参数...
8 仿真...
         8.1如何运行仿真...
         8.2 仿真结果...
         8.3 3D 查看器...

9 代码生成及其应用...

         9.1目标硬件和软件...

         9.2如何生成代码和下载...

         9.3实验结果...

10 控制器的模型(定点算法)

         10.1 什么是定点数?.

         10.2 浮点到定点数的转换...

         10.3 仿真结果...

        10.4 代码生成和经验结果...
11 读者挑战...
附录 A  现代控制原理...
        A.1 稳定性...

        A.2 状态反馈控制...         
        A.3 伺服控制...

附录 B  虚拟现实空间...

       B.1 坐标系统...

       B.2 创建地图文件      
       B.3  距离计算和墙面碰撞检测
附录 C  代码生成
附录 D 仿真源文件

逃课去海边丶

请问一下楼主我进不去gnuarm那个网址，能直接给我那个软件吗，谢了

旭日东升

目前MATLAB版本更新比较快，如果真正感兴趣合作，可以QQ：736176007，电话18675515034详谈合作事宜