菜鸟请教：怎样用光电传感器定位路线

卓杨

我搞了一个食品安全的场地，用9797的机器人，模拟下这个比赛。原想测量好距离以及转向的角度后，不用传感器，直接编程让机器人行动，结果总是出现偏差。后来我看到很多比赛的视频，发现原来都用了光电传感器，可是我想破了头，，我都不知道怎么用，场地上颜色虽然没有千变万化，但也是挺复杂的（对我来说），请教高手指点一二。

我是谁？

只走有明显的黑线白线，那些五颜六色眼花缭乱的不理。先不用传感器，走到有明显黑白线的地方，再开始巡线

我是谁？

不用任何传感器来走是可行的。尽量不要使用移动模块来转弯。相比之下，电机模块更准。我们学校一直以来都是这样干的

卓杨

我是谁？ 发表于 2012-7-26 18:23
只走有明显的黑线白线，那些五颜六色眼花缭乱的不理。先不用传感器，走到有明显黑白线的地方，再开始巡线

那我要怎么准确在场地上走线呢，难道就是设定好圈数或者角度吗？

我是谁？

卓杨 发表于 2012-7-27 09:35
那我要怎么准确在场地上走线呢，难道就是设定好圈数或者角度吗？

传感器有它的算法。一般都是同时用两个传感器的。       QQ772904532可以详谈

卓杨

我是谁？ 发表于 2012-7-26 18:24
不用任何传感器来走是可行的。尽量不要使用移动模块来转弯。相比之下，电机模块更准。我们学校一直以来都是 ...

嗯，我试试