求助！巡线小车怎么在终点自动停止？

443108495 · 发表于 2012-8-23 11:49:14

现在搭建了一个三光感的小车，怎么让它在终点的方块内自动停下来？

薛源 · 发表于 2012-8-23 11:49:15

你看一下这个吧。
NXT入门教程3
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 68&fromuid=6791

我是谁？ · 发表于 2012-8-23 12:52:33

哈，薛源抢答。不管了我也答
三光感巡线的思路大概是这样：中间的光感沿黑线走，两旁的光感判断是否到达要跳转的位置。
要想跳出必须要有一个条件。如果说你想在十字路口（┼）停止，那么就是123号光感全黑。如果想在左转的路口（┐）停止，那么就1,2号光感变黑，如果想在右转的路口（┌）停止，那么就2,3号光感变黑。

443108495 · 发表于 2012-8-23 13:24:54

薛源发表于 2012-8-23 12:08
你看一下这个吧。
NXT入门教程3
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 68&fromuid=6791

视屏做的很细致，简单易懂，谢谢！

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求助！巡线小车怎么在终点自动停止？

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