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置顶 ·分享资料汇总(2012.2.24更新): 晓舟 2011-6-11 16:14; 115网盘因分享服务取消，正在逐渐转移至迅雷快传…… ZhouSensor拓展器和说明书(所有的) http://kuai.xunlei.com/d/NQIDINXESKKM ZhouSensor高级开发 NXT_MOTOR_MAX_I2C协议说明.pdf http://kuai.xunlei.com/d/NYWLOIVTTJVN NXT-G模块：颜色传感器NXT ...; 个人分类: 资料|3530 次阅读|2 个评论热度 10

分享 RCJ第13课: 晓舟 2012-2-19 23:39; 其实在12-13课之间，有过4个小时的集训。但是那部分没有拍摄下来，所以就没有发了。在这期间，俞沐开在程序上遇到了不小的问题，因为发现了程序有【优先级】这样一个概念之后，对程序的设计做了较大的修改。 PS：优先级指的是，在程序运行的时候，程序会依照一定的顺序运行。（先前程序俞沐开没有注意 ...; 个人分类: RCJ2012|1287 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第12课: 晓舟 2012-1-15 18:15; 今天的课程是4小时的特别集训课。机器人已经整体出形了，今天俞沐开需要调试程序了。那么……汪运洲呢？其实机器人还有找罐子的传感器还没有安装，但是虽然是安装，其中有一个超声波的位置要求非常苛刻，因为他们做机器人前没有留下这个位置，所以汪运洲可能要对机器人的部分做很大改动，才能装上这个超声波。 ...; 个人分类: RCJ2012|1274 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第11次课: 晓舟 2012-1-15 17:37; 之前对各个部分的试验已经接近尾声了，今天汪运洲需要把夹罐子机构搭建在新的机器人上面了！俞沐开因为上节课遇到大难题——断线所以这节课专门贴了一大段的断线供他试验 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQyOTg5ODUy/v.swf 看来之前的程序确实走不了呢…… 分析了一阵子 ...; 个人分类: RCJ2012|769 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第10课(停课): 晓舟 2012-1-1 12:45; 因为星期六学校还要继续上课的缘故，怕学生太晚睡觉影响第二天上课，所以这周五RCJ的课暂停一次。不过因为上节课俞沐开程序还没写好，而且我也不知道逻辑是否正确……所以我自己写了一个程序做了实验，看来逻辑是很优的~~看看下次课俞沐开写出来的效果是怎样的呢？ http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM4M ...; 个人分类: RCJ2012|654 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第09次课: 晓舟 2011-12-23 23:24; 今天上课前，我将场地重新整理了一下，因为今天要让机器人跑一下实际的场地了！这个是今天的场地图，难度巨大……但其实主要目的是为了让俞沐开试验断线该如何处理，所以设计了这样的场地上周俞沐开的机器人是这样子的！很小巧，结构特别紧凑看看以前的就可以知道差多远了从今天开始，两人又开 ...; 个人分类: RCJ2012|950 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第08次课: 晓舟 2011-12-23 22:54; 不好意思……上周因为急于制作一个传感器，忘记将第08次课的上课记录放上来了今天又是让两个学生相互理解的一次课~因为俞沐开的编程能力较好，汪运洲搭建能力较好，所以我之前一直想着互补，但是这就出现一个问题，汪运洲总是不明白俞沐开编程为什么要那么复杂，而俞沐开有时候也不理解汪运洲为什么要那么搭建， ...; 个人分类: RCJ2012|683 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第7课: 晓舟 2011-12-9 23:22; 今天俞沐开要开始编写复杂的巡线程序啦！3个光感要怎么写呢？汪运洲上周刚把车体做好，今天要安装光感和触感，还有一个秘密武器(跟FLL一样。。不公开)-w- 汪运洲来的比较早，所以来到之后就开始给自己的机器人安装导轮，测试爬坡。在安装导轮的时候，试验了各种导轮，最后居然选了两个大小不一的安装在机器人上面 ...; 个人分类: RCJ2012|874 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第6课: 晓舟 2011-12-3 11:55; 今天开始讨论整体方案要怎么设计了~ 现在机器人是确定用履带了，然后就开始讨论该用几个光感了。。。 2个光感经过试验发现，直角很难走…… 3个光感因为在WRO2010那次比赛中感觉效果很好~所以暂定用3个光感不过因为NXT只有4个端口，所以如果用了3个光感，就只能用1个超声波去找罐子了。方案设定好之后 ...; 个人分类: RCJ2012|891 次阅读|0 个评论

分享 RCJ第5课: 晓舟 2011-11-18 23:28; 因为向RCJ比赛的组委会成员了解了一下搜救的历年情况，发现2楼的搜救人质任务是一个非常难解决的问题…… 所以今天这节课，让两个人都进行编程任务，来解决找到罐子的任务。今天的任务：机器人的顶端在罐子前面停下（下一次就可以用机械手将罐子夹住了）因为机器人只有一辆。。为了让两个学生进度能均衡一些。 ...; 个人分类: RCJ2012|1537 次阅读|0 个评论热度 1

分享 RCJ第4课: 晓舟 2011-11-12 11:48; 这节课我发现我忘记带相机了……囧。。。所以啥都没拍这节课开始做第三个房间的任务了，俞沐开开始思考怎么找到第三楼的“人质”(实际上是个可乐罐)，汪运洲要设计怎么把人质抓住，然后放到安全区。俞沐开首先想到的就是用超声波测罐子的位置，跟WRO比赛有异曲同工之处~所以先把超声波装上去 ...; 个人分类: RCJ2012|873 次阅读|2 个评论热度 1

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