双光感定位问题

浮云

在做双光感定位时 参考了http://bbs.cmnxt.com/thread-7310-1-1.html的程序，但是在机器人矫正的时候，总是会超出黑线一些，就是无法做到与黑线平行，能帮忙指出解决的方法么？非常感谢。

天津祸土

将速度放慢，然后停止后可以后退啊，这又不是很关键的问题，主要是做到让机器人与黑线垂直，而不是让光感停在黑线上。
如果真的要调的话，可以将光感数值调高点，一检测到黑线就停，不过很容易中间就停了。
谢谢

浮云

天津祸土 发表于 2013-3-2 12:55
将速度放慢，然后停止后可以后退啊，这又不是很关键的问题，主要是做到让机器人与黑线垂直，而不是让光感停 ...

谢谢回帖  你说的方法我都尝试过 可是还是无法达到预期效果

天津祸土

试试看在最后加一段程序，先后退一小步（30~50度），再用5~10的功率调整试试在很短的距离里调整是比较准的，最后还有一个问题，你的两个光感光值测了没？不同光感的灵敏度是不一样的，最好挑两个接近或完全相同的，谢谢

浮云

天津祸土 发表于 2013-3-3 17:23
试试看在最后加一段程序，先后退一小步（30~50度），再用5~10的功率调整试试在很短的距离里调整是比较准的， ...

如果5~10的功率无法驱动马达的话怎么办？....是不是就没别的办法了呀- -

天津祸土

浮云 发表于 2013-3-4 17:02
如果5~10的功率无法驱动马达的话怎么办？....是不是就没别的办法了呀- -

那就加大一点嘛，这只是一个相对概念，主要是不要让机器人在较位的时候动作幅度太大，就行了。

浮云

天津祸土 发表于 2013-3-10 00:30
那就加大一点嘛，这只是一个相对概念，主要是不要让机器人在较位的时候动作幅度太大，就行了。

谢谢回答 我知道了