求高人指点

麻吉红豆 · 发表于 2012-3-9 20:07:34

这是什么？

怎么在这个黑线上定位，与黑线水平

╠ε猥琐 · 发表于 2012-3-9 20:55:27

论坛里刚刚发过程序

╠ε猥琐 · 发表于 2012-3-9 20:56:49

差不多就这个意思
对不齐的话两个办法
1，降低马达功率。
2，后退再重复此过程，多来几遍。
或者综合以上两个办法，第一次对好后，后退，降到一个比较低的功率，再来一次，这样应该是相对比较高效的了。

------------------------------------------------------------------------------------
之前的程序确实有错，少了一个循环，现已更改

前天 10:12 上传
下载附件 (113.66 KB)

本文转载自中文乐高：http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7304

wqvbqjywyg · 发表于 2012-3-9 21:09:02

貌似好像有两个问题呀，我回答第一个吧！

知道自定义模块？如果不知道的话，可以查一下。

现在回答你的问题，自定义模快，有的时候，也需要连线，那怎么办呢？你就连着线的时候，把它他打成模块。这样的话呢，就出现这种图标了，意思是数据是从外部过来的。

谈飞云 · 发表于 2012-3-10 12:52:06

谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-10 19:11:28

貌似是pid算法的巡线，具体可搜索帖子关键字 pid

风影 · 发表于 2012-3-10 19:52:25

这是PID巡线里的比较麻烦反正我是没怎么搞懂过

今晚打老虎、 · 发表于 2012-3-11 20:42:23

我想問，上面那“井“號有什麼作用和怎樣才能拿出來？高手指點指點。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

求高人指点

相关帖子

评分