做了一个自平衡车,拿出来晒哂!

blackblue · 发表于 2013-4-14 10:05:40

使用了MPU6050,其实真正使用的只是X轴的GYRO-SPEED数据,没有做数据融合,只是做了零飘纠正!效果上比使用光感和色感的要稳定的多,但仍然比不上HT的陀螺的效果........

pan_gw · 发表于 2014-4-27 17:25:58

非常感谢楼主的帮忙，也做了一个，拿来晒晒

dswhe · 发表于 2013-4-14 10:43:26

板凳

糖伯虎 · 发表于 2013-4-14 11:21:26

大神！

糖伯虎 · 发表于 2013-4-14 11:22:25

这个传感器用的是数字的，速度不够，成这样就不错了。

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-22 12:36:50

佩服啊

づ。_名字好矫情 · 发表于 2013-5-31 12:41:04

挺好

Syen · 发表于 2013-6-20 12:19:34

我有加速度传感器，也有陀螺仪，一直想做一个不是用颜色传感器的自平衡车，就是不会程序呀。。着急！

Jessey · 发表于 2013-10-16 11:16:41

Leon0420 · 发表于 2013-10-28 20:59:16

咋弄的？

qazwsx · 发表于 2014-4-19 19:22:10

财大气粗的大神

pan_gw · 发表于 2014-4-21 17:13:03

求程序qq:445311545@qq.com

stuart1216 · 发表于 2014-4-26 22:48:39

能共享一下程序吗，前几天在Matlab的网站上看到一个视频，讲的是Matlab和NXT的联合编程，你的这个应该很有借鉴意义呀

gwang_10 · 发表于 2014-5-13 20:25:00

楼主，求程序~342732794@qq.com

blackblue · 发表于 2014-5-14 09:29:55

gwang_10 发表于 2014-5-13 20:25
楼主，求程序~

我正在改,改好了试好一定重新发上来......

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