乐高自平衡车实现过程

你看起来很好吃 · 发表于 2015-7-11 02:49:03

因为课程需要，根据@旭日东升大大翻译的教程以及程序，做了一个字自平衡车（只有自平衡功能，删去了参考输入消除静差的那一回路便于新手理解），并且对控制率稍作了修改。 Unnamed QQ Screenshot20150711023422.png

现将答辩PPT奉上供大家参考以及批评指正。PPT讲出了整个思路我想对于新手来说就对过程更明了了。

还包括仿真程序状态空间和LQR仿真，以及最终程序。还有小车实际运行视频。

http://pan.baidu.com/s/1bnyL2NH
另外环境搭建部分在我之前发的帖子http://bbs.cmnxt.com/thread-16737-1-1.html

john513 · 发表于 2015-7-11 08:59:33

一直想找的资料，但苦于难于读懂，看看楼主的，不管懂不懂先顶一个楼主的无私奉献精神！感谢！

yueshuhao · 发表于 2015-7-11 21:28:54

给顶一下楼主这是毕业设计吗还得答辩

nufengxuliang · 发表于 2015-7-11 23:21:28

先看看楼主的设计，难得有人做。珍贵啊

星空 · 发表于 2015-7-12 11:40:32

hfj333 · 发表于 2015-7-12 14:13:23

感谢分享

你看起来很好吃 · 发表于 2015-7-22 01:43:35

yueshuhao 发表于 2015-7-11 21:28
给顶一下楼主这是毕业设计吗还得答辩

一个普通的课程设计

你看起来很好吃 · 发表于 2015-7-22 01:44:21

john513 发表于 2015-7-11 08:59
一直想找的资料，但苦于难于读懂，看看楼主的，不管懂不懂先顶一个楼主的无私奉献精神！感谢！

我个人觉得简单易懂加油谢谢

Bamboos · 发表于 2017-2-9 07:44:57

谢谢

华哥哥 · 发表于 2017-6-26 08:19:08

感谢楼主

小海 · 发表于 2017-12-21 11:53:37

顶

SUN-EV · 发表于 2018-4-29 23:11:57

beijifubing · 发表于 2018-12-21 07:19:11

谢谢

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乐高自平衡车实现过程

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