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乐高自平衡车实现过程

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发表于 2015-7-11 02:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为课程需要,根据@旭日东升大大翻译的教程以及程序,做了一个字自平衡车(只有自平衡功能,删去了参考输入消除静差的那一回路便于新手理解),并且对控制率稍作了修改。 Unnamed QQ Screenshot20150711023422.png
现将答辩PPT奉上供大家参考以及批评指正。PPT讲出了整个思路我想对于新手来说就对过程更明了了。


还包括仿真程序状态空间和LQR仿真,以及最终程序。还有小车实际运行视频。

http://pan.baidu.com/s/1bnyL2NH
另外环境搭建部分在我之前发的帖子http://bbs.cmnxt.com/thread-16737-1-1.html
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发表于 2015-7-11 08:59:33 | 显示全部楼层
一直想找的资料,但苦于难于读懂,看看楼主的,不管懂不懂先顶一个楼主的无私奉献精神!感谢!
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发表于 2015-7-11 21:28:54 | 显示全部楼层
给顶一下  楼主这是毕业设计吗 还得答辩
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发表于 2015-7-11 23:21:28 | 显示全部楼层
先看看楼主的设计,难得有人做。珍贵啊
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发表于 2015-7-12 11:40:32 | 显示全部楼层
32G
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发表于 2015-7-12 14:13:23 | 显示全部楼层
感谢分享
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 楼主| 发表于 2015-7-22 01:43:35 | 显示全部楼层
yueshuhao 发表于 2015-7-11 21:28
给顶一下  楼主这是毕业设计吗 还得答辩

一个普通的课程设计
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 楼主| 发表于 2015-7-22 01:44:21 | 显示全部楼层
john513 发表于 2015-7-11 08:59
一直想找的资料,但苦于难于读懂,看看楼主的,不管懂不懂先顶一个楼主的无私奉献精神!感谢!

我个人觉得简单易懂 加油 谢谢
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发表于 2017-2-9 07:44:57 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2017-6-26 08:19:08 | 显示全部楼层
感谢楼主
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发表于 2017-12-21 11:53:37 | 显示全部楼层


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发表于 2018-4-29 23:11:57 | 显示全部楼层
赞11
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发表于 2018-12-21 07:19:11 | 显示全部楼层
谢谢
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