EV3自平衡车问题求大神指导

LouisVT

为什么EV3自平衡车运行一段时间后（有时一个月，有时一个周）就会出现故障？搭建结构没有问题，线连的也对，程序下载也没问题！就是搭建好之后可以稳定运行一段时间，之后会突然出现启动后不能稳定的调节平衡直到倒地（正常的平衡车刚启动时电机功率是比较小的，他跑的也比较慢。可是有故障的时候启动时会突然加速运行，直到倒地）。求大神们指导一下这到底是什么原因？大家都有没有遇到这种情况？

糖伯虎

LouisVT 发表于 2016-1-21 11:26
哦，谢谢指导，请问这种情况该怎么解决？重新换陀螺仪？

开头就写了，任何陀螺仪都有这个问题，结尾也写了，正常状态。

糖伯虎

任何陀螺仪都存在一个温漂的问题，就是运行的过程中，误差会越来越大，你的现象是属于正常状态。

蒙特拉

糖伯虎 发表于 2016-1-20 17:27
任何陀螺仪都存在一个温漂的问题，就是运行的过程中，误差会越来越大，你的现象是属于正常状态。

温漂是什么意思？

糖伯虎

蒙特拉 发表于 2016-1-20 21:20
温漂是什么意思？

百度行不行？

LouisVT

糖伯虎 发表于 2016-1-20 17:27
任何陀螺仪都存在一个温漂的问题，就是运行的过程中，误差会越来越大，你的现象是属于正常状态。

哦，谢谢指导，请问这种情况该怎么解决？重新换陀螺仪？

蒙特拉

糖伯虎 发表于 2016-1-21 09:03
百度行不行？

好吧