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[交流] 双光感变速巡线差值过大如何解决--密码已消除

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发表于 2017-2-6 22:40:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:54 编辑

最近看了冀·闲庭信步大佬的 EV3 自动变速巡线-高级算法 受到了很大的启发,但是发现冀·闲庭信步大佬的程序还有很大的改进空间,所以我偷偷做了一些改动:(最下方)
现在跑的是相当的666

第一个值是修正值,可详见我的帖子:http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... hlight=%D1%B2%CF%DF
但是这个程序跑RCJ正式板的时候就会出现一个蛋疼的问题:由于颜色差值过大导致速度降到极低QAQ,致使巡线出现了一系列的问题。
至于解决方法。。。把差值乘小?调整KP?



image001.png

2017RCJ GENESIS team Program.ev3

610.27 KB, 下载次数: 585

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 楼主| 发表于 2017-2-6 22:48:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:55 编辑

废楼不会删QAQ
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 楼主| 发表于 2017-2-6 22:52:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:56 编辑

废楼不会删QAQ
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 楼主| 发表于 2017-2-6 22:53:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:56 编辑

废楼不会删QAQ
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发表于 2017-2-7 09:57:06 | 显示全部楼层
糖大威武
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发表于 2017-2-7 10:02:00 | 显示全部楼层
看错了!这头像太吓人0.0
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 楼主| 发表于 2017-2-7 11:46:05 | 显示全部楼层
韦韦韦 发表于 2017-2-7 10:02
看错了!这头像太吓人0.0

唐大光环
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发表于 2017-2-7 16:11:21 | 显示全部楼层
看了你写的程序,有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢?
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 楼主| 发表于 2017-2-7 16:49:48 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-2-7 16:11
看了你写的程序,有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢?

那个无关紧要,两个光感之间难免有一些差距,这个值是一个修正值,能让两个光感的值差别小一些
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 楼主| 发表于 2017-2-8 11:22:02 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-2-7 16:11
看了你写的程序,有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢?

乘的那个系数其实就是我这个error模块计算出来的,这样能让车子走直线
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发表于 2017-2-8 12:16:12 | 显示全部楼层
看后一脸懵~这都是神马?!
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发表于 2017-2-8 16:52:13 | 显示全部楼层
佩服
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发表于 2017-2-8 19:11:34 | 显示全部楼层
仰望大神
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发表于 2017-2-8 19:12:40 | 显示全部楼层
请问前面灰色的是什么模块啊?
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 楼主| 发表于 2017-2-8 19:20:52 | 显示全部楼层
乐高猩猩 发表于 2017-2-8 19:12
请问前面灰色的是什么模块啊?

自定义
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