双光感变速巡线差值过大如何解决--密码已消除

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-6 22:40:07

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:54 编辑

最近看了冀·闲庭信步大佬的 EV3 自动变速巡线-高级算法，受到了很大的启发，但是发现冀·闲庭信步大佬的程序还有很大的改进空间，所以我偷偷做了一些改动：（最下方）
现在跑的是相当的666

第一个值是修正值，可详见我的帖子：http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... hlight=%D1%B2%CF%DF
但是这个程序跑RCJ正式板的时候就会出现一个蛋疼的问题：由于颜色差值过大导致速度降到极低QAQ，致使巡线出现了一系列的问题。
至于解决方法。。。把差值乘小？调整KP？

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-6 22:48:39

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:55 编辑

废楼不会删QAQ

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-6 22:52:57

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:56 编辑

废楼不会删QAQ

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-6 22:53:53

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:56 编辑

废楼不会删QAQ

韦爵爷 · 发表于 2017-2-7 09:57:06

糖大威武

韦爵爷 · 发表于 2017-2-7 10:02:00

看错了!这头像太吓人0.0

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-7 11:46:05

韦韦韦发表于 2017-2-7 10:02
看错了!这头像太吓人0.0

唐大光环

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-2-7 16:11:21

看了你写的程序，有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢？

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-7 16:49:48

冀·闲庭信步发表于 2017-2-7 16:11
看了你写的程序，有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢？

那个无关紧要，两个光感之间难免有一些差距，这个值是一个修正值，能让两个光感的值差别小一些

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-8 11:22:02

冀·闲庭信步发表于 2017-2-7 16:11
看了你写的程序，有一点不甚理解。

2号光感的值为什么要乘个系数再被1减去呢？

乘的那个系数其实就是我这个error模块计算出来的，这样能让车子走直线

追星星的猩猩 · 发表于 2017-2-8 12:16:12

看后一脸懵~这都是神马？！

MichaelScofield · 发表于 2017-2-8 16:52:13

佩服

乐高猩猩 · 发表于 2017-2-8 19:11:34

仰望大神

乐高猩猩 · 发表于 2017-2-8 19:12:40

请问前面灰色的是什么模块啊？

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-8 19:20:52

乐高猩猩发表于 2017-2-8 19:12
请问前面灰色的是什么模块啊？

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