求救!!兩輪自平衡的程式

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小弟目前在作專題有關兩輪自平衡的程式這邊是我在研究兩輪自平衡的文件

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design?controller=file_infos&download=true

我想請問的是有關 (NXTway-GS Model-Based Design)的PDF檔的62頁程式，請問要怎麼把程式燒錄到NXT裡面。
還有它給我model的程式我知道是要用matlab開，也有模擬出來，可是就是不知道要怎麼把程式燒錄NXT裡面。
這個問題卡很久了，麻煩請好心的人提供一下解決問題。

糖伯虎

我印象中是有segway-gs的nxc版本代码。pdf中用的是matlab，这个我不知道用什么烧录，估计是需要安装一个插件。

国内用matlab的比较少，我建议你到国外的论坛求助一下，http://nxtasy.org

期待你的segway专题，也期待你在论坛和大陆的朋友分享。

“”

matlab编程需要德国亚琛大学开发的NXT Toolbox组件。
组件下载地址：http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
具体怎么用，只能求助网络了。
盼望lz成功，给大家介绍点经验。

grant7788

印象里宜宾老张应该玩过MATLAB + NXT。

grant7788

http://bbs.cmnxt.com/thread-5876-1-1.html
看这里,是否会有点头绪?
我这台电脑上没安装MATLAB，不过很有兴趣，会找时间试一下。

grant7788

http://blog.ednchina.com/zhang0309/2140780/message.aspx
老张的blog，这里写得要更加详细。MATLAB程序在电脑上运行，通过bluetooth控制机器人。