用于乐高机器人的PID控制器

bobohan101 · 发表于 2019-12-16 23:57:35

这个帖子我要读几天了，唉！底子薄啊！

马里奥先生 · 发表于 2019-12-26 14:35:28

本帖最后由马里奥先生于 2019-12-26 14:44 编辑

斜率= m = (y值的变化量)/(x值的变化量) = ( 1- (-1)) / (-5- 5 ) = -2/10 = -0.2
原版里显示是0.2，不知道是哪里不对

Opening · 发表于 2020-4-19 12:52:12

谢谢分享

狸猫锵锵 · 发表于 2020-7-8 17:36:52

还没看，但一定对我很有用，用心了，支持！！！

乐高大雨 · 发表于 2020-10-5 11:24:45

好好拜读，多谢多谢

Eric高伟胜 · 发表于 2020-10-9 11:47:28

觉得很高端而又接地气，对小白萌新很友好

敢问姑娘芳名 · 发表于 2021-3-27 09:53:24

Panda---杨 · 发表于 2021-4-17 20:02:41

http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf7709240102w9i9.html
糖大，这个人转载未标注

colorszhou · 发表于 2021-4-20 16:11:10

baiheren 发表于 2011-9-23 10:01
这张图片上的“转左”和“转右”应该标示错误了吧，根据左手法则，应该标反了。请斑竹验证。

你好！我想了解一下这里左手法则和以前学习物理的左手定则是一样的吗？能否和我详细说一下，十分感谢。

糖伯虎 · 发表于 2021-4-20 17:51:57

colorszhou 发表于 2021-4-20 16:11
你好！我想了解一下这里左手法则和以前学习物理的左手定则是一样的吗？能否和我详细说一下，十分感谢。

左手法则是沿着黑线的左边缘走，右手法则则是沿着黑线的右侧边缘走，和你说的物理的不一样。

colorszhou · 发表于 2021-4-21 14:15:45

好的谢谢！

18684780078 · 发表于 2021-5-5 15:59:43

学习

caixiaolin · 发表于 2021-5-22 15:51:22

学习一下

胖怪瘦 · 发表于 2021-6-22 01:47:31

厉害

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-18 15:22:47

请教楼主，设置好pid数值，可以巡线，过会儿车子又飞线了，是光感数值没有校准吗？

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