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楼主: 糖伯虎

用于乐高机器人的PID控制器

   火... [复制链接]
发表于 2013-9-22 15:05:29 | 显示全部楼层
学习了,调试时还需要花很多时间,在功率为50情况下能很好完成8547配套纸的巡线,但增加功率后就飞线了。还需花更多时间认真理解。
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发表于 2013-10-27 13:50:12 | 显示全部楼层
收获了
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发表于 2013-12-13 13:40:53 | 显示全部楼层
出书的话,我肯定买
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 楼主| 发表于 2013-12-13 15:56:13 | 显示全部楼层
lily_bf 发表于 2013-12-13 13:40
出书的话,我肯定买

你觉得卖几块钱你能买?
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发表于 2013-12-14 18:13:38 | 显示全部楼层
标记一下,学习学习
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发表于 2013-12-31 14:35:32 | 显示全部楼层
有没有ev3版本的程序?
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 楼主| 发表于 2013-12-31 16:20:44 | 显示全部楼层
zhlego 发表于 2013-12-31 14:35
有没有ev3版本的程序?

等我拥有ev3先。
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发表于 2013-12-31 16:23:05 | 显示全部楼层

能否先下一个软件,我急需
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 楼主| 发表于 2013-12-31 19:24:10 | 显示全部楼层
zhlego 发表于 2013-12-31 16:23
能否先下一个软件,我急需

那你给我发一个ev3来做测试吧。
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发表于 2014-1-13 09:03:01 | 显示全部楼层
好文章。
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发表于 2014-2-13 19:06:57 | 显示全部楼层
糖大威武,写的文章通俗易懂,正在研究巡线和定位的算法来的。
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发表于 2014-4-5 00:39:18 | 显示全部楼层
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发表于 2014-4-10 11:03:43 | 显示全部楼层
赞啊~技术贴,先收藏慢慢看。
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发表于 2014-8-7 09:41:44 | 显示全部楼层
感谢分享,很早就可以Pid一直没去研究。非常强大
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发表于 2015-5-13 11:41:56 | 显示全部楼层
必须在这个帖子留名啊,我的PID之旅就是从这里开始
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