EV3 自动变速循线

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-2 17:36:32

q563410346 发表于 2016-9-2 14:48
车子倒着走，你们有解决吗？按道理如果把那个控制功率的系数再乘以一个负1不就该正着走了吗？为什么我乘以 ...

尝试一下“电机反转”。

q563410346 · 发表于 2016-9-2 14:48:27

车子倒着走，你们有解决吗？按道理如果把那个控制功率的系数再乘以一个负1不就该正着走了吗？为什么我乘以一个负1之后还倒着走呢？谁知道什么原因？

q563410346 · 发表于 2016-9-2 14:48:05

冀·闲庭信步发表于 2015-12-27 15:29
机器人是软硬结合的项目。

功率系数改为“负”，看看如何？

车子倒着走，你们有解决吗？按道理如果把那个控制功率的系数再乘以一个负1不就该正着走了吗？为什么我乘以一个负1之后还倒着走呢？谁知道什么原因？

q563410346 · 发表于 2016-9-2 14:47:39

冀·闲庭信步发表于 2015-12-27 15:29
机器人是软硬结合的项目。

功率系数改为“负”，看看如何？

车子倒着走，你们有解决吗？按道理如果把那个控制功率的系数再乘以一个负1不就该正着走了吗？为什么我乘以一个负1之后还倒着走呢？谁知道什么原因

q563410346 · 发表于 2016-9-2 14:47:23

冀·闲庭信步发表于 2015-12-27 15:29
机器人是软硬结合的项目。

功率系数改为“负”，看看如何？

车子倒着走，你们有解决吗？按道理如果把那个控制功率的系数再乘以一个负1不就该正着走了吗？为什么我乘以一个负1之后还倒着走呢？谁知道什么原因

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-28 09:15:58

xfz372062556 发表于 2016-4-27 20:07
楼主，我试了你的，只可以走曲线，曲线很稳定，遇到稍微直点的弯道，比如90度非曲线直角就乱跑了，尖点的锐 ...

请看这篇帖子（http://bbs.cmnxt.com/thread-16518-1-1.html），你说的问题完全可以解决的。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-27 23:30:37

xfz372062556 发表于 2016-4-27 20:07
楼主，我试了你的，只可以走曲线，曲线很稳定，遇到稍微直点的弯道，比如90度非曲线直角就乱跑了，尖点的锐 ...

1、转向系数偏小；
2、速度偏快；

解决的办法：
引入曲率判定，对于大曲率赛道做特殊处理。

xfz372062556 · 发表于 2016-4-27 20:07:21

楼主，我试了你的，只可以走曲线，曲线很稳定，遇到稍微直点的弯道，比如90度非曲线直角就乱跑了，尖点的锐角就更不行了。我现在要过一个45度的角转弯好难过去我的程序除了锐角基本没问题了

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-12 19:45:07

长空天隼发表于 2016-4-12 18:57
如果是60度左右的锐角弯道能不能过

可以的

长空天隼 · 发表于 2016-4-12 18:57:45

如果是60度左右的锐角弯道能不能过

新世界踏雪无痕 · 发表于 2016-4-12 17:42:47

简单实用的程序，谢谢分享~~~

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-24 07:56:21

sinten 发表于 2016-3-23 22:22
楼主，可以转载吗？

可以。

注明【转载】即可。

sinten · 发表于 2016-3-23 22:22:15

楼主，可以转载吗？

L.w.hu · 发表于 2016-3-2 10:01:25

冀·闲庭信步发表于 2016-3-1 16:53
速度过快是脱线的主要原因。

针对不同曲率的赛道选取适当的功率和转向系数，你一定会成功的。

解决了，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-1 16:53:54

L.w.hu 发表于 2016-3-1 16:13
为什么我做出来之后，用100的速度遇到转弯容易冲出去，用20的速度才稳定的巡线

速度过快是脱线的主要原因。

针对不同曲率的赛道选取适当的功率和转向系数，你一定会成功的。

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