EV3 自动变速循线

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-9 13:32:02

LEgoBB 发表于 2015-10-9 12:09
我试过了，它现在只会打转了~~~·我用了你说过别人的一个老办法（分支套分支）成功巡线了，但是路口的问题 ...

原地打转：
1、那是你的转向系数太大了
2、某个光感没接好

LEgoBB · 发表于 2015-10-9 12:09:38

我试过了，它现在只会打转了~~~·我用了你说过别人的一个老办法（分支套分支）成功巡线了，但是路口的问题又出现了（不能识别路口），不知道这位高手能不能帮我解决一下~~~？万分感谢啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-7 19:28:13

LEgoBB 发表于 2015-10-7 17:02
行进方向反了

把功率改为“负”，这与你的电机安装有关。

LEgoBB · 发表于 2015-10-7 17:02:39

行进方向反了

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-4 15:07:16

LEgoBB 发表于 2015-10-4 12:28
为什么我按照此程序，小车会反着走呢？

是转向方向反了还是行进方向反了？

颜色传感器的安装是：左3，右4。
电机：左B，右C。

LEgoBB · 发表于 2015-10-4 12:28:52

为什么我按照此程序，小车会反着走呢？

838821636 · 发表于 2015-9-5 17:40:53

此处101个赞

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-30 17:39:14

miaowangqin 发表于 2015-8-30 17:08
谢谢，已经成功，不过转弯系数改成了4.用2的话转不动

改进算法巡线更漂亮！

即将发布。

miaowangqin · 发表于 2015-8-30 17:08:14

冀·闲庭信步发表于 2015-8-30 10:51
a(100)，最大功率；
b：两个光感数值差；
abs( )：绝对值；

谢谢，已经成功，不过转弯系数改成了4.用2的话转不动

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-30 10:51:45

miaowangqin 发表于 2015-8-30 09:02
高级算法中 a-a bs(b)*c 这个是什么意思，求解释

a(100)，最大功率；
b：两个光感数值差；
abs( )：绝对值；
c：功率系数，介于0-1之间，自行调试。

miaowangqin · 发表于 2015-8-30 09:02:03

高级算法中 a-a bs(b)*c 这个是什么意思，求解释

zjg900 · 发表于 2015-5-7 09:55:52

冀·闲庭信步发表于 2015-4-29 11:42
1、计算公式是写入的；

2、不是PID，我首创的“EV3 自动变速巡线”算法；

谢谢正在试验中

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-1 19:11:47

lwplxl 发表于 2015-5-1 16:42
摆动有点大，直线不能直走。我觉得论坛里有一个类似的但是比较简单的例子效果好些。

请看“EV3 自动变速巡线”一文

lwplxl · 发表于 2015-5-1 16:42:09

摆动有点大，直线不能直走。我觉得论坛里有一个类似的但是比较简单的例子效果好些。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-29 20:37:57

lllsha 发表于 2015-4-29 20:34
还是只会转圈，颜色传感器“左接几右接几？

图纸中：左3、右4

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